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偏航率傳感器（電子穩(wěn)定程序系統(tǒng)）記錄汽車繞垂直軸線的運動，確定汽車是否在打滑。
當汽車發(fā)生轉向不足時（左），車身表現(xiàn)為向彎外推進，此時ESP系統(tǒng)將通過對左后輪的制動來遏制車輛陷入險境；而當汽車發(fā)生轉向過度時（右），此時ESP系統(tǒng)則通過對右前輪的制動來糾正危險的行駛狀態(tài)。
ESP可以實時監(jiān)控汽車行駛狀態(tài)，必要時可自動向一個或多個車輪施加制動力，以保持車子在正常的車道上運行，甚至在某些情況下可以進行每秒150次的制動，而且它還可以主動調控發(fā)動機的轉速并可調整每個輪子的驅動力和制動力，以修正汽車的過度轉向和轉向不足。
ESP還有一個實時警示功能，當駕駛者操作不當和路面異常時，它會用警告燈警示駕駛者。
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奧迪 A4L是由一汽大眾公司制造并于2003年4月上市的一款熱門B級車型，做為率先引入長軸距和渦輪概念的車型，從B5到B8，A4L的銷量一直經久不衰。新款A4L舍棄了淚眼設計，增加了quattro四驅模式，外形更加時尚運動，動力和操控性更加出眾。車型內飾做工精致，科技配置豐富，空間充裕，在B級車型中擁有較好的實用性。一汽奧迪A4分三個排量進行銷售，分別是1.8T、2.4和3.0。其中1.8T分為側影四款，有手動基本型、自動基本型、舒適型和技術領先型。2.4排量分為三款，有舒適型、舒適運動型和舒適尊享型。而3.0排量只有一款，并且加裝了quattro全時四驅系統(tǒng)。
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