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偏航率傳感器（電子穩定程序系統）記錄汽車繞垂直軸線的運動，確定汽車是否在打滑。
當汽車發生轉向不足時（左），車身表現為向彎外推進，此時ESP系統將通過對左后輪的制動來遏制車輛陷入險境；而當汽車發生轉向過度時（右），此時ESP系統則通過對右前輪的制動來糾正危險的行駛狀態。
ESP可以實時監控汽車行駛狀態，必要時可自動向一個或多個車輪施加制動力，以保持車子在正常的車道上運行，甚至在某些情況下可以進行每秒150次的制動，而且它還可以主動調控發動機的轉速并可調整每個輪子的驅動力和制動力，以修正汽車的過度轉向和轉向不足。
ESP還有一個實時警示功能，當駕駛者操作不當和路面異常時，它會用警告燈警示駕駛者。
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上海萬豐推出的一款"泰威"產品有著精良內飾和豪華時代感的外表，是與國際資源、技術水平取長補短，相互匯融的產物，無論是外觀、內飾還是從技術含量上，力求與世界同步，在上海的汽車產業圈內很具代表性。"泰威"外觀造型柔中見剛，充滿野性又不乏尊貴，能夠同時吻合山野與都市的品位。幾乎所有車身覆蓋件的平面和線條都采取了圓滑的處理，從而突出了新潮與運動的風格。后置的環繞空調，高品質的VCD影響系統、轎車化的內部設計、再加上先進的MABS系統，使整個配置完美而不乏個性，是一款真正的大眾SUV車。
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上海萬豐
前保險杠
157****9741 on 2019/1/26 22:59:00上海萬豐
兩個，一左一右。
183****7112 on 2018/10/29 18:12:16河北威縣章臺鎮
上海萬豐
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后保險杠
186****2335 on 2017/4/11 21:50:10福建省泉州市南安市豐州鎮菜市場
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甘肅省環縣
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