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偏航率傳感器（電子穩定程序系統）記錄汽車繞垂直軸線的運動，確定汽車是否在打滑。
當汽車發生轉向不足時（左），車身表現為向彎外推進，此時ESP系統將通過對左后輪的制動來遏制車輛陷入險境；而當汽車發生轉向過度時（右），此時ESP系統則通過對右前輪的制動來糾正危險的行駛狀態。
ESP可以實時監控汽車行駛狀態，必要時可自動向一個或多個車輪施加制動力，以保持車子在正常的車道上運行，甚至在某些情況下可以進行每秒150次的制動，而且它還可以主動調控發動機的轉速并可調整每個輪子的驅動力和制動力，以修正汽車的過度轉向和轉向不足。
ESP還有一個實時警示功能，當駕駛者操作不當和路面異常時，它會用警告燈警示駕駛者。
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凌渡這款汽車的動力說實話并不是特別強勁，起步的時候有點肉，但是提速的時候汽車的反應速度還是比較快的，因為我買車主要就是為了方便日常上下班，所以對于汽車的動力要求并不是特別高，凌渡這款汽車完全可以滿足我的需要。凌度的耗油量比較低，以我的經濟條件完全可以負擔得起。而且朋友告訴我說，新車在經過磨合期以后耗油量會降低，所以估計等再用一段時間零度的耗油量會再低一點，讓我特別滿意。
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