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偏航率傳感器（電子穩(wěn)定程序系統）記錄汽車繞垂直軸線的運動，確定汽車是否在打滑。
當汽車發(fā)生轉向不足時（左），車身表現為向彎外推進，此時ESP系統將通過對左后輪的制動來遏制車輛陷入險境；而當汽車發(fā)生轉向過度時（右），此時ESP系統則通過對右前輪的制動來糾正危險的行駛狀態(tài)。
ESP可以實時監(jiān)控汽車行駛狀態(tài)，必要時可自動向一個或多個車輪施加制動力，以保持車子在正常的車道上運行，甚至在某些情況下可以進行每秒150次的制動，而且它還可以主動調控發(fā)動機的轉速并可調整每個輪子的驅動力和制動力，以修正汽車的過度轉向和轉向不足。
ESP還有一個實時警示功能，當駕駛者操作不當和路面異常時，它會用警告燈警示駕駛者。
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福特金牛座是一款1986投產的福特Taurus車型，對于當時的主流家庭轎車市場而言，無疑是一個轟動性的設計。
符合空氣動力學原理的流線型設計風格，使得其他大部分轎車看起來非常陳舊，一時間其他汽車制造商紛紛仿效。福特金牛座曾經是全美最暢銷的轎車，它并不是第一款使用了流線型設計的汽車，在它推出之前，奧迪的5000就使用了這種設計，因此有人戲稱這是一款奧迪的流線型身體和福特發(fā)動機的結合體，但無論如何，我們今天看到的汽車流線型設計風格就是由福特Taurus普及起來的。
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