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油門踏板傳感器踏板傳感器的作用是控制發(fā)動機節(jié)氣門的開度，從而控制發(fā)動機的動力輸出，傳感器安裝在油門踏板內部，隨時檢測油門踏板的位置。 加速踏板位置傳感器主要作用是控制發(fā)動機節(jié)氣門的開度，從而控制發(fā)動機的動力輸出。傳感器安裝在油門踏板內部，隨時檢測油門踏板的位置。采用霍爾式位置傳感器，加速踏板內部包含有兩個位置傳感器；采用冗余控制。加速踏板位置傳感器將信號反饋給EMS，EMS系統(tǒng)控制節(jié)氣門的打開的角度實現發(fā)動機提速。
油門踏板位置傳感器是檢測油門踩下內的多少，電腦根據這個信號來控制節(jié)氣門電機轉動一定的角度，滿足各個工況時的進氣量，發(fā)動機控制單元容利用這兩個傳感器信號來計算噴油量。加速踏板位置傳感器安裝在加速踏板上，踩下加速踏板時，該傳感器將加速踏板位置信號傳遞給ECM，ECM根據加速踏板位置信號控制噴油量。
1、加速踏板位置傳感器產生相應的電壓信號輸入節(jié)氣門控制單元，控制單元首先對輸入的信號進行濾波，以消除環(huán)境噪聲的影響，然后根據當前的工作模式、踏板移動量和變化率解析駕駛員意圖，計算出對發(fā)動機扭矩的基本需求，得到相應的節(jié)氣門轉角的基本期望值；
2、然后再經過CAN總線和整車控制單元進行通訊，獲取其他工況信息以及各種傳感器信號如發(fā)動機轉速、檔位、節(jié)氣門位置、空調能耗等等；
3、由此計算出整車所需求的全部扭矩，通過對節(jié)氣門轉角期望值進行補償，得到節(jié)氣門的最佳開度，并把相應的電壓信號發(fā)送到驅動電路模塊，驅動控制電機使節(jié)氣門達到最佳的開度位置。
014年9月19日，路虎在長城腳下正式發(fā)布了路虎發(fā)現運動版（Discovery Sport）車型，新車在中國的正式命名為“發(fā)現神行”，成為中型豪華SUV市場中首款采用7座的車型。其可以視為神行者2的繼任車型，但根據路虎的最新規(guī)劃，這款車型被歸入發(fā)現系列，定位略高于神行者。在實車發(fā)布的同時，路虎官方還公布了發(fā)現神行的預售價格，預計60萬元左右。在2014廣州車展上，路虎旗下發(fā)現神行正式上市，新車共推出兩款車型，售價區(qū)間為55.8-61.8萬元。
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