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首先要知道的是，轉向器、操縱機構、傳動機構，三者組成了轉向系統。所以轉向器本身就是一個部件，它由各種齒輪和齒條組成。不過根據不同的分類，組成的零件也會有所區別。常用的有齒輪齒條式、蝸桿曲柄銷式和循環球式.
汽車轉向器殼體，又稱轉向機、方向機，它是汽車轉向系統中重要的部分。它的作用是增加轉向盤對轉向傳動機構的力，改變傳動方向的力。循環球轉向器殼體材質一般為鑄鐵，齒條齒輪轉向裝置殼體材質一般為鑄鋁合金。兩者的作用大致相同，都是支撐齒輪、齒扇、或齒條等，構成舵機。兩端小齒輪齒條式舵機輸出如圖D-ZX-5所示。轉向器軸11作為傳動副的驅動部分，通過軸承12和13安裝在轉向器殼體5中，其上端通過花鍵與萬向節叉10和轉向器軸連接。與轉向器嚙合的轉向齒條4水平設置，兩端通過球頭座3與轉向拉桿1連接。彈簧7通過壓力塊9將齒條壓在齒輪上，以確保無間隙嚙合。
轉向器殼體彈簧預緊力可通過調節螺塞6來調節。方向盤轉動時，轉向裝置11轉動，使與之嚙合的齒條4沿軸運動，使左右橫桿帶動轉向節轉動，使方向盤偏轉，從而實現汽車轉向。
國產華晨寶馬X1和進口版X1幾乎完全一致。對于寶馬而言標志性的細節它也沒有缺失，前臉依舊是那個標準的雙腎式進氣格柵，再加上那個充滿精氣神的三角形大眼睛，讓整個前臉具有著一定的兇氣。國產后的X1 xDrive20i和28i在前臉上的主要區別是，采用了黑色格柵而28i采用了鍍鉻格柵，28i較20i在下格柵上多了一條橫置鍍鉻條。在車側華晨寶馬X1沒有過多地裝飾，一條微微上翹的腰線使得它的側面充滿了力量感，而雪花狀的五幅鋁合金輪轂又在這種力量感上添加了些許的時尚元素，二者很好地融合到了一起。在車尾的C柱上，寶馬經典的拐角清晰可見。而28i在側面較20i還多加裝了一個銀色裙邊裝飾條。而在尾部，X1繼續走SUV的粗獷路線，但是體現出這種粗獷的卻是那幾根簡潔的線條，較大面積的后窗占據了尾部的絕大部分。棱角分明的LED尾燈在造型上讓X1的車身線條在這里有所延續。20i和28i在尾部區別不大，主要是在后包圍的銀色飾板方面，28i要更高大一些。
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