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平衡桿的作用是當左右兩輪的水平高度不同時，為了防止造成桿身的扭轉，平衡桿會產生防傾阻力（Roll Resistance）抑制車身滾動。即：當左右兩邊的懸吊上下同步動作時平衡桿就不會發生作用，只有在左右兩邊懸吊因為路面起伏或轉向過彎造成的不同步動作時平衡桿才產生作用。
轎車的平衡桿按照其目的與功能訴求不同，分以下幾種：
1.前輪下擺臂
——設計安裝于前橋與前輪的單獨連接，主要作用是負責控制前輪的內外側傾角；
2.方向前束平衡拉桿（原車必備配件）
——設計安裝于兩邊的前輪下擺臂上，控制方向前輪的整體對稱。主要作用是負責前輪的前傾角，保持方向輪的循跡能力；
3.前輪避震塔塔頂平衡拉桿（港澳俗稱：頂巴。選裝件）
——設計安裝于前避震塔塔頂的位置上。主要作用是增強機艙與前部車身的剛性，抵消離心橫向扭力造成的車架形變（嚴重時的形變能造成塔頂撕裂），改善車輛的過彎能力，提高過彎速度，減小車身受離心力作用而產生的側傾角度；
4.前底橫梁平衡拉桿（俗稱：前底吧。選裝件）
——設計安裝于前橋與車架底盤前方的連接部位。主要作用是增強前底橫梁（前橋）與底盤的連接強度，減小離心力與車身扭曲造成的前橋位移形變，其主要作用同樣是改善過彎性能；
5.后輪避震塔塔頂平衡拉桿（俗稱：后頂吧。選裝件）
——設計安裝于后避震塔塔頂的位置上。主要作用是增強車尾箱的強度，減小車廂后部由離心力造成的橫向扭曲，減小過彎時車尾部的側傾度，提高車輛過彎性能；
6.后橋懸掛增強平衡拉桿（俗稱：后底吧。選裝件）
——設計安裝于后橋與車架底盤后方的連接位置上。主要作用是加強后橋與車架的連接強度；
7.車架（車身）底盤增強平衡拉桿（組件）
——設計安裝于車架底盤的中間部位，主要作用是加強車架底盤的整體剛性。
視車輛出廠設計，車架結構不同，有些被省略，有些被其他的結構取代。家庭型車輛通常不太講究這些裝備，但運動型車輛，則寧多勿少。
此外，還有為了增強車身整體剛性而專業改裝的車身（駕駛艙內）防滾支撐架與側門加強鋼梁等，都是專業性較強的競技必備改裝項目。
平衡桿的取材非常講究，不是普通鋼材所能輕易取代。既要求質量盡量輕，又要求其配合車身材料的硬度，達到與之剛柔并濟而形成一個融洽的整體。
不同底盤設計的車型，通常不能以其他車型的配件隨意代用。發生嚴重碰撞事故后，相關產生形變的平衡桿及其組件，應當全部更換，而不是用加熱矯正就可以完全修復的，否則，即便修正復位，但材質本身的變化，也會影響到高速行駛的安全和穩定
萊茵旅行者是萊茵旅行者于2021年發布的車型。
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